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Systèmes
embarqués

Conception, développement logiciel et électronique intégrés.
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De l’architecture aux tests, IT Link vous accompagne dans la conception de systèmes embarqués robustes et sécurisés.

Notre accompagnement

Cadrage, architecture et ingénierie système

Nous transformons vos exigences en systèmes embarqués prêts pour l’exploitation. Dès le cadrage, nous alignons les objectifs métier et les contraintes techniques (sûreté, sécurité, latence, consommation d’énergie, coûts et normes applicables) afin de définir un périmètre clair et mesurable.

Nous définissons ensuite l’architecture cible : choix du microcontrôleur, du SoC ou du FPGA, des bus, choix de l’OS (RT OS, Linux embarqué…), partitionnement des fonctions et plan de validation associé.

À l’issue de cette phase, vous recevez un dossier d’architecture argumenté, une matrice d’exigences traçable, des budgets de latence et de consommation, ainsi qu’un plan de tests et un plan de sécurité. Le pilotage s’appuie sur des indicateurs concrets : latence en pire cas (WCRT), marges CPU, RAM et Flash, autonomie estimée et taux de couverture des exigences.

Développement logiciel pour systèmes embarqués

Nous concevons et réalisons les logiciels embarqués sous contraintes de temps réel et de fiabilité. Cela couvre les drivers, les BSP, les bootloaders, les middlewares et les applications, avec une attention particulière portée à la lisibilité, à la testabilité et à la maintenabilité du code au sein de vos systèmes embarqués.

Les piles de communication sont intégrées et validées dans votre contexte : CAN, LIN, Ethernet, IP, MQTT, BLE, Wi-Fi, 4G, 5G, LoRa et LPWAN. La qualité de code s’appuie sur des règles MISRA et CERT, des revues systématiques, des tests automatisés et une intégration continue de bout en bout.

Vous recevez un code versionné et reproductible, des pipelines CI/CD opérationnels, les rapports d’analyse statique, les jeux de tests et la documentation de conception. La performance est suivie tout au long du projet avec des indicateurs objectifs : couverture de tests, défauts par KLOC, temps de démarrage, utilisation CPU et mémoire.

Électronique et intégration matérielle

Nous vous accompagnons dans la conception de l’électronique au service des systèmes embarqués : schémas et PCB, intégration des capteurs et actionneurs, gestion de l’énergie et de l’autonomie. Nos équipes valident les cartes en intégrité du signal et en compatibilité électromagnétique dans un environnement représentatif, avec des campagnes de robustesse adaptées au contexte.

Vous recevez un dossier complet comprenant les schémas, le routage, la nomenclature, les fichiers de fabrication et les procédures de validation. Les critères d’acceptation portent notamment sur l’autonomie en conditions cibles, le rendement de puissance et le taux de succès aux essais SI et EMC.

Temps réel, systèmes et performance

Nous mettons en place et configurons les systèmes temps réel sur FreeRTOS, Zephyr, ThreadX, QNX ou Linux. L’ordonnancement, les profils de latence et l’optimisation des entrées-sorties sont pilotés par des traces et des micro-benchmarks.

Lorsque c’est pertinent, nous concevons des architectures hybrides associant RTOS et Linux ou AUTOSAR Classic et Adaptive afin de concilier déterminisme et services.

La performance est documentée de manière exploitable avec des profils de latence, des traces d’exécution et une configuration temps réel détaillée. Les indicateurs suivis incluent le jitter, le respect des deadlines, les temps d’interruption et le débit d’entrées-sorties.

Personne travaillant sur plusieurs ordinateurs portables et un écran affichant du code et des graphiques de données à un bureau en bois.

Cybersécurité embarquée by design

La sécurité est intégrée dès l’architecture. Nous déployons le secure boot, le stockage de secrets sur élément sécurisé ou TPM, les mises à jour OTA signées, le durcissement, le chiffrement de bout en bout, la gestion des clés et le threat modeling.

Vous disposez du SBOM, des politiques de clés, d’un plan de remédiation CVE et des rapports de tests d’intrusion. La posture de sécurité se mesure sur des faits observables : vulnérabilités corrigées par version, taux de réussite des déploiements OTA signés et résultats de pentests.

Validation, HIL/SIL et conformité

Nous garantissons une validation complète et fiable de vos systèmes. Chaque étape est couverte : tests unitaires, intégration, non-régression, temps réel et robustesse. Nos méthodes avancées, incluant HIL (Hardware-in-the-Loop) et SIL (Software-in-the-Loop), sont renforcées par l’injection de fautes et la mesure de couverture pour sécuriser vos développements.

Nous préparons pour vous l’ensemble des dossiers de conformité exigés dans votre secteur, qu’il s’agisse de l’automobile, du ferroviaire, du médical, de l’aéronautique, du spatial ou encore de l’industrie.

Vous bénéficiez d’une stratégie de validation claire, de plans de tests structurés et de rapports exploitables, conçus pour accélérer vos cycles de certification et réduire vos risques.

Le suivi s’appuie sur des indicateurs partagés et transparents : taux de réussite des tests, traçabilité des exigences et temps de cycle de validation, pour un pilotage de projet efficace et sans surprise.

DevOps embarqué, exploitation et MCO

Nous déployons des chaînes CI/CD multi-plateformes garantissant des builds reproductibles et des artéfacts versionnés. En phase d’exploitation et de maintenance en conditions opérationnelles (MCO), nous assurons la supervision proactive, l’application des correctifs de sécurité, les backports, la gestion de l’obsolescence ainsi que les mises à jour OTA sécurisées et signées.

Vous disposez de pipelines CI/CD industrialisés, d’un SBOM complet, de politiques de versions adaptées, de runbooks opérationnels et d’un tableau de bord MCO enrichi de rapports de vulnérabilités et de conformité.

La fiabilité de vos systèmes est mesurée à travers des indicateurs clés : MTBF, MTTR, taux de succès des mises à jour OTA, délai de remédiation des CVE, taux de régression et couverture des patchs sur l’ensemble du parc.

Formation et transfert

Nous renforçons l’expertise de vos équipes grâce à des ateliers ciblés en informatique temps réel, génie logiciel et cybersécurité, à des sessions de pair-programming et à des guides pratiques d’exploitation et de maintenance.
Le transfert de compétences inclut :

  • des supports de formation structurés,
  • un plan de passation clair,
  • un référentiel de bonnes pratiques pour assurer la continuité.

L’efficacité se mesure par l’autonomie gagnée par vos équipes, l’adoption fluide des méthodes et la satisfaction des parties prenantes.

Bénéficiez d'un accompagnement sur mesure !

Secteurs d’interventions

Chaque système embarqué est conçu et développé sur mesure pour répondre à votre contexte technique, réglementaire et opérationnel. Les exemples ci-dessus illustrent des périmètres typiques et n’épuisent pas notre champ d’intervention.

Automobile
Dans l’automobile, les systèmes embarqués couvrent le calculateur d’aide à la conduite jusqu’au véhicule connecté. Selon le besoin, cela peut inclure la fusion de capteurs pour l’ADAS, la gestion batterie et l’électronique de puissance, les passerelles de communication CAN, LIN et Ethernet avec mises à jour logicielles sécurisées, ainsi que le diagnostic embarqué et la télémétrie. Les architectures et logiciels sont dimensionnés au cas par cas pour le déterminisme temps réel, la cybersécurité et la sûreté de fonctionnement, en cohérence avec les référentiels tels qu’ISO 26262 et AUTOSAR.
Une rangée de voitures neuves rutilantes, rouges et bleues, alignées dans un showroom automobile.
Aéronautique et spatial
Les programmes avioniques et spatiaux exigent des systèmes embarqués robustes et traçables. Le périmètre peut couvrir des ordinateurs de bord, des charges utiles et des chaînes TM/TC, la mise au point logicielle durcie, la mesure de latence et le traitement déterministe, ainsi que l’intégration avec les stations sol. Les preuves de développement et de test sont adaptées au contexte et aux normes de référence, notamment DO-178C, DO-254 et ECSS, en tenant compte des contraintes environnementales et énergétiques.
Gros plan sur le réacteur et le train d'atterrissage d'un avion sur le tarmac d'un aéroport, avec la lumière du soleil qui brille derrière le réacteur.
Défense
Dans les environnements terrestres, navals ou aériens, les systèmes embarqués durcis doivent allier résilience et discrétion. Les réalisations peuvent porter sur des traitements mission, des communications sécurisées et chiffrées, des fonctions de navigation et de capteurs, ou des interfaces avec des sous-systèmes existants. Le durcissement matériel et logiciel, la confidentialité et la maîtrise du cycle de vie sont traités selon les exigences du programme et les standards applicables, par exemple MIL-STD, STANAG et AQAP.
Grande antenne parabolique métallique sous un ciel bleu.
Énergie
Pour les réseaux intelligents et l’intégration d’actifs distribués, les systèmes embarqués adressent la mesure, le contrôle local et l’edge.
Exemples typiques : capteurs réseau et RTU sécurisés vers SCADA, compteurs et objets connectés basse consommation en LPWAN, passerelles edge qui agrègent la donnée, appliquent des règles locales et assurent des mises à jour signées.
L’architecture privilégie l’autonomie énergétique, la robustesse, la supervision et la sécurité opérationnelle, dans l’esprit des pratiques du secteur telles qu’IEC 62443.
Deux ouvriers vêtus de gilets de sécurité et casqués inspectent des panneaux solaires avec des éoliennes en arrière-plan au coucher du soleil.
Ferroviaire
À bord du matériel roulant et des infrastructures, les systèmes embarqués servent la traction, la signalisation, l’enregistrement d’événements, la télémétrie et les architectures IP embarquées. Les chaînes de test HIL et SIL, la traçabilité des exigences vers les tests et la préparation des dossiers sont organisées pour faciliter la qualification selon EN 50126, EN 50128 et EN 50129, avec un objectif constant de fiabilité et de disponibilité.
Train à grande vitesse flou traversant une gare au coucher du soleil.
Industrie 4.0
Au plus près des machines et des lignes, les systèmes embarqués visent performance et disponibilité. Les cas d’usage couvrent des contrôleurs temps réel, de la vision embarquée pour le contrôle qualité, des passerelles industrielles Linux reliant Modbus, Profinet ou OPC UA au SI, et des capteurs autonomes pour le condition monitoring. L’architecture s’attache au déterminisme I/O, à l’immunité CEM, à la sécurité réseau et à la maintenabilité pour soutenir la productivité.
Ingénieur portant un équipement de sécurité et utilisant un ordinateur portable à côté d'un bras robotisé dans un environnement industriel.
High Tech
Côté high tech, l’accompagnement des plateformes systèmes embarqués va du bring-up de nouveaux SoC et cartes à la réalisation de drivers, BSP et SDK, en passant par l’optimisation des piles réseau et des performances, puis l’industrialisation d’un POC en produit exploitable avec CI/CD, packaging, mises à jour OTA et support de long terme. Le périmètre est défini conjointement avec les équipes pour accélérer la feuille de route dans les coûts et délais fixés.
Médical
Pour les dispositifs médicaux et les passerelles de santé, les systèmes embarqués doivent conjuguer sécurité, traçabilité et confidentialité. Les réalisations vont de wearables et d’instruments portables avec logiciel embarqué à des passerelles sécurisées vers les SI hospitaliers. Les activités de développement, de test et de gestion des risques s’alignent sur la classe du dispositif et les obligations réglementaires, notamment IEC 62304, ISO 13485 et ISO 14971, afin de faciliter les autorisations et l’exploitation.
Automobile
Dans l’automobile, les systèmes embarqués couvrent le calculateur d’aide à la conduite jusqu’au véhicule connecté. Selon le besoin, cela peut inclure la fusion de capteurs pour l’ADAS, la gestion batterie et l’électronique de puissance, les passerelles de communication CAN, LIN et Ethernet avec mises à jour logicielles sécurisées, ainsi que le diagnostic embarqué et la télémétrie. Les architectures et logiciels sont dimensionnés au cas par cas pour le déterminisme temps réel, la cybersécurité et la sûreté de fonctionnement, en cohérence avec les référentiels tels qu’ISO 26262 et AUTOSAR.

Technologies et outils

  • OS et temps réel : FreeRTOS, Zephyr, ThreadX, QNX, Linux embarqué (Yocto, Buildroot).
  • Bus et réseaux : CAN/LIN, SPI/I²C, UART, Ethernet, IP, MQTT, BLE, Wi-Fi, 4G/5G, LoRa/LPWAN, GNSS.
  • Sécurité : secure boot, SE/TPM, chiffrement, politiques de clés, OTA signé, durcissement, SBOM.
  • IA et traitement embarqués : intelligence artificielle frugale (TinyML), DSP, filtrage, reconnaissance embarquée.
  • Qualité et outils : analyse statique (MISRA/CERT), sanitizers, fuzzing, coverage, traceurs temps réel, bancs HIL, simulateurs bus.
  • DevOps : CI/CD multi-plateformes, reproductibilité, artéfacts versionnés, tests automatiques pour systèmes embarqués.

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FAQ

Quelles garanties de latence/déterminisme pour les systèmes embarqués ?

Budgets worst-case par couche (ISR, drivers, middleware, application), bancs HIL/SIL, protocoles de validation reproductibles. Les objectifs sont intégrés aux critères d’acceptation.

Gérez-vous des architectures hybrides (RTOS + Linux / AUTOSAR) ?

Oui. Partitionnement (fonctions dures sous RTOS, services sous Linux/AUTOSAR Adaptive), IPC sécurisé, isolation mémoire et redémarrage gracieux pour préserver la fiabilité.

Quelle approche de conformité (ISO 26262, DO-178C, IEC 62304, EN 50128) ?

Traçabilité des exigences→conception→tests, relectures formelles, couverture adaptée (jusqu’à MC/DC selon domaine), gestion de configuration et dossiers prêts audit.

Comment traitez-vous la cybersécurité embarquée ?

Secure boot, secrets en SE/TPM, OTA signé, SBOM, gestion CVE, durcissement, tests d’intrusion ; threat modeling dès l’architecture de vos systèmes embarqués.

Quelles preuves de qualité de code et de test livrez-vous  ?

Rapports d’analyse statique (MISRA/CERT), coverage, résultats de tests unitaires/intégration, journaux temps réel, scripts et données de test avec la CI/CD.

Comment protégez-vous la propriété intellectuelle et les données ?

Clauses contractuelles, dépôts privés, contrôle d’accès, chiffrement des artéfacts, journalisation, politiques de rétention. La PI (code, modèles, schémas) est remise selon le contrat.

Assurez-vous un accompagnement long terme (MCO) ?

 Oui : LTS, backports de sécurité, veille CVE, suivi obsolescence composants, indicateurs de fiabilité.

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